非线性三维H∞鲁棒制导律设计

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应用飞行力学和理论力学原理,基于导弹目标三维相对运动方程, 提出了一种适用于大机动目标的非线性H∞三维制导律.通过求解哈密尔顿-雅可比偏微分不等式,给出了解析形式的H∞制导律.对最坏情况下目标加速度的分析结果表明,H∞制导律具有很好的跟踪性能和鲁棒性.
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