【摘 要】
：
系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一。针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法。首先对
论文部分内容阅读
系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一。针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法。首先对姿态误差角建模,利用惯导组件不同航向角所确定的旋转矩阵第三行三列的元素不含有航向角信息的特点,在无北向基准的情况下,求解出惯导和转台的安装误差角,进而得到惯导姿态误差,此姿态误差即可反映系统姿态精度,最后,进行了光纤惯导系统的精度评定试验。结果表明,算法在转台无需北向基准条件下可有效标定出惯导系统姿态误差和安装误差,其流程简单、适应性好,可为系统精度评定提供参考。
其他文献
什么是幸福?美国电影《当幸福来敲门》就是取材美国著名金融投资专家ChrisGardner的人生经历。这部影片告诉我们:幸福就是做你喜欢的事。这部传递着独立、勇敢、不抛弃不放弃
阐述了国内外天然气化工产品的生产现状和发展趋势,从传统天然气化工产品中规划出乙酸乙烯、聚氯乙烯、甲醇等3个产品链方案,并分别对其产品方案及规模、产品市场、投资估算
针对我国电力企业的风险管理工作存在全面风险管理意识有待加强、风险管理组织机构待完善等问题,在分析原因的基础上,有针对性地提出了解决对策:电力企业领导人员需从战略高
隔膜泵作为容积泵的一种,凭借其工作压力高、物料适应性强、连续运转率高、易于维护等特点,在矿山企业及化工企业得到了大范围的应用,在我国经济发展的驱动下,上述行业的不断
采用电导率方法,根据Logistic方程,计算4种景天科植物的高温半致死温度,比较植物的耐热性强弱。结果表明:4种景天科植物叶片高温处理温度与细胞伤害率之间呈现"S"型曲线,通过
主持人作为一门特殊的职业,对从业人员要有着很高的要求。主持人应具备良好的职业素质,提高自身能力,才能满足社会和公众对这个职业的期待。
随着GPS技术的不断发展以及在工程测绘中的广泛应用,GPS测绘技术已经成为推动国内工程测绘工作效率的重要因素,对工程测绘服务项目的扩大具有一定的促进作用。本文在GPS技术
随着科学技术的发展,地质勘查市场快速崛起,也对地质勘查工作提出了更高的要求。而GPS-RTK技术作为地质勘查工作中新兴起的科学技术,对地质勘查工作发挥着重要的作用。因此,
对江苏、浙江、福建三省的调查表明:基础教育课程的实施与管理,目前还存在许多问题,国家应对基础教育课程管理体制、政策和模式做出必要的、及时的调整和改革。
变电运行的过程中常会发生各种异常或事故,能够正确、及时、高效地处理这些异常或事故,是每一个运行人员所应该具备的重要技能。一旦出现变电故障,变电从业人员应正确地对故