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利用非参数估计理论核密度估计方法,研究了多模态场景参考帧的动态维护与更新问题。针对户外伴有树木晃动、水波荡漾等问题的复杂环境,在利用Parzen核估计算法进行动态背景建模的基础上,对该算法进行改进。首先,在运动前景检测阶段,给出了一种改进的阈值设定算法,提高了像素点分类的准确性。其次,在去除噪声阶段,利用像素邻域相关性,降低了目标检测的虚警率。实验结果表明:该算法可更有效地对运动目标进行检测,并具有较强的实时性。