论文部分内容阅读
采用独特性不相似测度的初始匹配和贪婪视差估计后处理相结合的方法,实现了基于局部信息的立体匹配.首先,通过分析立体匹配本身的内在问题,构造匹配代价,得到初始视差.然后采用新颖的视差估计算法,包括不可靠视差检测、贪婪视差填充及多方向加权最小二乘拟合法,以消除宽遮挡等复杂歧义性.实验结果表明,本算法结构简单,能降低歧义区域的误匹配,生成稠密、高精度的视差.