捷联惯导系统动基座传递对准研究

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针对动基座传递对准,为了提高对准精度和缩短对准时间,本文采用“速度匹配”方案,通过载机不同的机动方式,由卡尔曼滤波算法估出计失准角。结果表明设计在满足飞行操作简单的条件下,对准精度高和时间短,为工程使用提供参考。 In order to improve the alignment accuracy and shorten the alignment time, this paper adopts the “speed matching” scheme to estimate the misalignment angle by Kalman filtering algorithm through different maneuvering modes of the aircraft. The results show that the design meets the requirements of high flight accuracy and short time under the conditions of simple flight operation and provides a reference for engineering application.
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