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摘 要：随着全球汽车产量、保有量的不断增长，能源、环境、安全及交通拥堵所带来的问题日益凸显。为了保证行车安全，汽车制动系统的工作可靠性显得极其重要，所以制动性能良好、可靠、安全才是行车关健的因素。本文是以一台奥迪轿车制动系统多次出现“踏空”故障，反复检维修为例，论述维修人员通过分析和判断制动系统故障的起因，科学地制定维修方案，为维修管理者提供了可参考和借鉴的工作思路。
关键词：制动系统;ABS结构与原理;制动液;制动“踏空”
1 车辆的故障现象
2016年6月，某车队一奥迪轿车，发动机型号：BPJ 2.0T，2010年10月登记上牌，行驶约17万KM。行驶中出现了制动“踏空”的故障，当时仪表盘上的“ABS”故障灯没有警示，是一种无故障指示的故障现象。
2 奥迪轿车制动系统制动系的组成与原理
制动系由制动器和制动传动装置等组成，一套行车制动装置，主要用于汽车行驶中的减速和停车，主要由车轮制动器和制动传动机构组成;另一套是驻车制动装置，主要用于停车后防止汽车滑溜，液压制动系基本组成（图1）
制动系原是利用制动片与制动碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，强制汽车停下。工作时，控制踏板通过制动总泵在一定压力下将制动液泵入ABS控制阀，ABS电控单元从车轮速度传感器中获取车速信号后，通过制动压力调节控制分泵油压，调节分泵控制摩擦片与制动鼓（碟）的接触面而产生制动力，使汽车减速或停车。
3 造成制动系统常见故障原因
3.1 制动失灵
制动效能失灵的原因，可根据制动踏板行程、软硬感觉、以及连续制动时踏板增高度来进行综合判断 ：
制动管路渗漏或阻塞，制动液不足，制动管内有空气，制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，制动总泵、分泵皮碗（或其它件）损坏等。
3.2 制动跑偏（ABS）
引起跑偏的主要原因有：左、右轮胎气压不均、车架变形、前轴移位、前束不合要求或同轴两边制动力不一致等。
3.3 制动异响
造成异响的主要原因有：制动盘失圆、摩擦片严重磨损、支撑板变形、摩擦片过度光滑等。
3.4 制动拖滞（发咬）
制动拖滞（发咬）的主要原因有：制动间隙过小、踏板自由行程過小、摩擦片和制动盘不能分离、回位弹簧变形、分泵皮碗发胀或支架锈蚀卡死、ABS泵故障，液压泵控制单元失灵等。
3.5 制动时踏板偏高或低
踏板偏高或低的主要有原因：踏板太高或太低、连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感等。
4 对故障车辆的检测过程及相关数据
4.1 初步检查
调阅这台奥迪轿车的维修记录，确认近两个月来，维修商已对整个制动系统的零部件（制动碟和片、制动总泵和分泵、ABS制动控制阀总成、制动液等进行了更换，各联接点没有漏油，液压油也是正常（如图2所示）。
4.2 用检测仪检测
为了更好地明确排查ABS控制阀的故障，ABS的故障指示灯也没亮，说明ABS系统电路没有故障记录，ABS的故障指示灯位置（如图3所示）;人工连接VAG5054专用检测仪进行了全新检测，通过重新的检查、认真复排，重新分析，判断，明确地排除了ABS系统ECU的故障，以及读取各数控流，对各传感器，执行器的电压，电流数值进行对比，结果基本符合维修手册的规定范围，如表1所示：
4.3 拆卸检查过程
1.拆检制动碟与制动摩擦片
检测制动碟与制动分泵，（如图4所示），检查各分泵的活塞是否灵活，渗漏，以及制动摩擦片的厚度是否符合维修手册规定等。经检测，试验都符合维修手册规定。初步判定此部分零件不是造成多次制动后制动踏板过低的原因。
2.对制动系统进行全新排空试验
根据奥迪车制动系统的结构特点，及对汽车制动系统的维修经验与方法，①选用博世BOSCH机动车制动液DOT4/HZY4（湿沸点最低为160℃，平衡回流沸点超过250℃），排放旧制动液，清洗制动系的管路;②制动系统排空（操作如下：反复踩下制动踏板、打开分泵下方的排气螺钉，由远及近，从制动分泵→ABS泵→总泵→各管路的空气，直无气泡排出为止，确保空气彻底排净），确保系统管道没空气（如图5所示）。
3.检查、调整制动踏板自由行程
踏板自由行程是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按奥迪轿车维修手册规定的25mm数值进行调整到时合适的规定值的范围内（如图6所示）。
4.检修与排除
根据汽车制动故障现象，原因等的分析，维修人员按照工作规程，对该车制动系统的各部件拆下解体、检修，更换了制动碟、制动片和制动液等部件，清洗了全车制动系统管路，装配检查后，经维修质量验收员反复检验试车，没有出现制动“踏空”的现象，认为故障已经排除，交车出厂……。
车辆出厂使用两周行驶约1500KM后，司机再次上报：该车在连续行驶约80KM后，制动时偶尔再出现“踏空”的安全隐患，经详细了解，是在行车过程中，制动多次或者连续制动时，才会出现这个故障……。
初步判断为控制系统相关零件的故障，在检修过程中，更换制动总泵和分泵，ABS控制阀总成等零部件，装配检查后，维修质量验收员再次反复试车检验，再没有出现制动“踏空”的故障现象，制动系统工作正常，制动效果良好，确认故障排除，交车出厂……。
但是，车辆出厂行驶约3000KM后，司机继续上报：行车制动时还是偶尔出现“踏空”的现象，说明该车的故障仍然没有彻底排除。
为了彻底排除这个安全隐患，相关技术人员又反复与司机沟通，根据司机对奥迪轿车制动“踏空”过程的描述，详细地了解该隐患出现的时间，地点，条件等，检查行车记录，还原维修过程，以及对该车行驶测试过程中发动机的动力性、自动变速器的换档平顺性等判断，肯定了该车的故障主要还是制动系统故障造成，因此，将故障诊断和检测维修还是从制动系统入手，认真查找大众系列制动系统相关资料与文献。 经过反复的查阅资料，对照维修手册的要求，查缺补漏，细致的分析，判定机械部分没有问题，出现“踏空”的故障是否是制动液原因造成制动“踏空”呢？
一般制动液进水就会影响到沸点，当制动液水含量超出标准时，高温会使水分蒸发汽化，在制动液管中形成气阻，影响到制动效果。
根据资料显示：一台使用5年的奥迪轿车，注入了800ml及200ml的水后，测试含水量对制动影响的效果，实测连续行车制动 20次时，整个制动系统直接失效！
一般正常的制动液含水量都是低于1%的，如果过高，会降低制动液的沸点，导致汽车在高强度制动时，制动液沸腾汽化，造成制动失灵，甚至“踏空”。
因此，用含水量检测笔对该车的制动液进行检测，（检测如图7所示）
经检测，故障轿车选用的博世BOSCH- DOT4/HZY4制动液（湿沸点为160℃，平衡回流沸点250O℃），对照奥迪轿车原装制动液LB-000-750-AU（湿沸点最低为170℃，平衡回流沸点超过260℃），原装制动液的湿沸点和平衡回流沸点比博世制动液的各高了10℃，博世BOSCH-DOT4/HZY4制动液确实不符合维修手册的要求，制动液必须要有良好的耐高温性，才能迅速的传递压力。
原装的制动液一般呈浅黄色，摸起来有种油腻腻的感觉，且耐高温，沸点高，在一定的高温下不会变质，不会沸腾，不会产生蒸汽。因此，选用制动液时，必须按规定使用厂家维修手册上指定牌号的制动液。
至此，造成该车辆故障的原因终于找到：车辆多次使用制动后，制动液受热沸腾后在管路系统产生气体，是造成这台奥迪轿车制动“踏空”的直接原因。（如图8所示）
因此，将原来选取用的博世BOSCH- DOT4/HZY4制动液从系统中全部卸下，改选用奥迪轿车原装机动车制动液LB-000-750-AU，按工作规程对制动系统进行排气和紧固后，经过反复的试车，制动“踏空”故障不再出现。
经过对此车进行的跟踪反馈，制动系统工况良好，再无出现过制动“踏空”故障，制动“踏空”安全隐患故障彻底排除。
5 本次故障排除的心得体会与启发
经以上分析，得到的启发是，影响制动“踏空”的因素虽很多，但是，承修方对这种车型的制动液重视不够，缺乏相关车型的《维修保养手册》等资料，以及对该车型的专用检测仪器、设备和维修理念的肤浅理解，维修技术人员只根据传统的老经验，土办法等对车辆故障进行判断和维修，制定的检修方案和采取排除方法缺少精细的工作流程。不但耽误了车辆的故障排除时间，也使误判及重复拆卸的工序对零件造成第二次损坏，增大了汽车的维修费用，给客户造成了更大的损失。
在汽車维修实践中，一定要把握故障的规律，本着严谨耐心，杜绝粗心大意和投机取巧的心态，更不能凭借所谓的经验盲目地进行维修，必须养成严谨、科学和规范的维修习惯，有些隐患往往是在工作中一时疏忽造成的，对汽车驾驶与行人的安全带来灾难性的隐患，因此，只有善于总结经验，吸取教训，提高对汽车故障的精准判断技能，才能成为一名出色的汽车维修管理者。
参考文献：
[1]李巍编著《奥迪轿车结构原理与维修》，辽宁科学技术出版社 2008年6月.
[2]徐晓齐、李巍编著《奥迪轿车维修手册》，化学工业出版社 2012年2月.
[3]徐晓齐《奥迪轿车故障诊断与维修案例》，化学工业出版社 2014年3月.
[4]吴立安《汽车故障诊断与排除》，天津科学技术出版社 2010年1月.
关键词：制动系统;ABS结构与原理;制动液;制动“踏空”
1 车辆的故障现象
2016年6月，某车队一奥迪轿车，发动机型号：BPJ 2.0T，2010年10月登记上牌，行驶约17万KM。行驶中出现了制动“踏空”的故障，当时仪表盘上的“ABS”故障灯没有警示，是一种无故障指示的故障现象。
2 奥迪轿车制动系统制动系的组成与原理
制动系由制动器和制动传动装置等组成，一套行车制动装置，主要用于汽车行驶中的减速和停车，主要由车轮制动器和制动传动机构组成;另一套是驻车制动装置，主要用于停车后防止汽车滑溜，液压制动系基本组成（图1）
制动系原是利用制动片与制动碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，强制汽车停下。工作时，控制踏板通过制动总泵在一定压力下将制动液泵入ABS控制阀，ABS电控单元从车轮速度传感器中获取车速信号后，通过制动压力调节控制分泵油压，调节分泵控制摩擦片与制动鼓（碟）的接触面而产生制动力，使汽车减速或停车。
3 造成制动系统常见故障原因
3.1 制动失灵
制动效能失灵的原因，可根据制动踏板行程、软硬感觉、以及连续制动时踏板增高度来进行综合判断 ：
制动管路渗漏或阻塞，制动液不足，制动管内有空气，制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，制动总泵、分泵皮碗（或其它件）损坏等。
3.2 制动跑偏（ABS）
引起跑偏的主要原因有：左、右轮胎气压不均、车架变形、前轴移位、前束不合要求或同轴两边制动力不一致等。
3.3 制动异响
造成异响的主要原因有：制动盘失圆、摩擦片严重磨损、支撑板变形、摩擦片过度光滑等。
3.4 制动拖滞（发咬）
制动拖滞（发咬）的主要原因有：制动间隙过小、踏板自由行程過小、摩擦片和制动盘不能分离、回位弹簧变形、分泵皮碗发胀或支架锈蚀卡死、ABS泵故障，液压泵控制单元失灵等。
3.5 制动时踏板偏高或低
踏板偏高或低的主要有原因：踏板太高或太低、连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感等。
4 对故障车辆的检测过程及相关数据
4.1 初步检查
调阅这台奥迪轿车的维修记录，确认近两个月来，维修商已对整个制动系统的零部件（制动碟和片、制动总泵和分泵、ABS制动控制阀总成、制动液等进行了更换，各联接点没有漏油，液压油也是正常（如图2所示）。
4.2 用检测仪检测
为了更好地明确排查ABS控制阀的故障，ABS的故障指示灯也没亮，说明ABS系统电路没有故障记录，ABS的故障指示灯位置（如图3所示）;人工连接VAG5054专用检测仪进行了全新检测，通过重新的检查、认真复排，重新分析，判断，明确地排除了ABS系统ECU的故障，以及读取各数控流，对各传感器，执行器的电压，电流数值进行对比，结果基本符合维修手册的规定范围，如表1所示：
4.3 拆卸检查过程
1.拆检制动碟与制动摩擦片
检测制动碟与制动分泵，（如图4所示），检查各分泵的活塞是否灵活，渗漏，以及制动摩擦片的厚度是否符合维修手册规定等。经检测，试验都符合维修手册规定。初步判定此部分零件不是造成多次制动后制动踏板过低的原因。
2.对制动系统进行全新排空试验
根据奥迪车制动系统的结构特点，及对汽车制动系统的维修经验与方法，①选用博世BOSCH机动车制动液DOT4/HZY4（湿沸点最低为160℃，平衡回流沸点超过250℃），排放旧制动液，清洗制动系的管路;②制动系统排空（操作如下：反复踩下制动踏板、打开分泵下方的排气螺钉，由远及近，从制动分泵→ABS泵→总泵→各管路的空气，直无气泡排出为止，确保空气彻底排净），确保系统管道没空气（如图5所示）。
3.检查、调整制动踏板自由行程
踏板自由行程是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按奥迪轿车维修手册规定的25mm数值进行调整到时合适的规定值的范围内（如图6所示）。
4.检修与排除
根据汽车制动故障现象，原因等的分析，维修人员按照工作规程，对该车制动系统的各部件拆下解体、检修，更换了制动碟、制动片和制动液等部件，清洗了全车制动系统管路，装配检查后，经维修质量验收员反复检验试车，没有出现制动“踏空”的现象，认为故障已经排除，交车出厂……。
车辆出厂使用两周行驶约1500KM后，司机再次上报：该车在连续行驶约80KM后，制动时偶尔再出现“踏空”的安全隐患，经详细了解，是在行车过程中，制动多次或者连续制动时，才会出现这个故障……。
初步判断为控制系统相关零件的故障，在检修过程中，更换制动总泵和分泵，ABS控制阀总成等零部件，装配检查后，维修质量验收员再次反复试车检验，再没有出现制动“踏空”的故障现象，制动系统工作正常，制动效果良好，确认故障排除，交车出厂……。
但是，车辆出厂行驶约3000KM后，司机继续上报：行车制动时还是偶尔出现“踏空”的现象，说明该车的故障仍然没有彻底排除。
为了彻底排除这个安全隐患，相关技术人员又反复与司机沟通，根据司机对奥迪轿车制动“踏空”过程的描述，详细地了解该隐患出现的时间，地点，条件等，检查行车记录，还原维修过程，以及对该车行驶测试过程中发动机的动力性、自动变速器的换档平顺性等判断，肯定了该车的故障主要还是制动系统故障造成，因此，将故障诊断和检测维修还是从制动系统入手，认真查找大众系列制动系统相关资料与文献。 经过反复的查阅资料，对照维修手册的要求，查缺补漏，细致的分析，判定机械部分没有问题，出现“踏空”的故障是否是制动液原因造成制动“踏空”呢？
一般制动液进水就会影响到沸点，当制动液水含量超出标准时，高温会使水分蒸发汽化，在制动液管中形成气阻，影响到制动效果。
根据资料显示：一台使用5年的奥迪轿车，注入了800ml及200ml的水后，测试含水量对制动影响的效果，实测连续行车制动 20次时，整个制动系统直接失效！
一般正常的制动液含水量都是低于1%的，如果过高，会降低制动液的沸点，导致汽车在高强度制动时，制动液沸腾汽化，造成制动失灵，甚至“踏空”。
因此，用含水量检测笔对该车的制动液进行检测，（检测如图7所示）
经检测，故障轿车选用的博世BOSCH- DOT4/HZY4制动液（湿沸点为160℃，平衡回流沸点250O℃），对照奥迪轿车原装制动液LB-000-750-AU（湿沸点最低为170℃，平衡回流沸点超过260℃），原装制动液的湿沸点和平衡回流沸点比博世制动液的各高了10℃，博世BOSCH-DOT4/HZY4制动液确实不符合维修手册的要求，制动液必须要有良好的耐高温性，才能迅速的传递压力。
原装的制动液一般呈浅黄色，摸起来有种油腻腻的感觉，且耐高温，沸点高，在一定的高温下不会变质，不会沸腾，不会产生蒸汽。因此，选用制动液时，必须按规定使用厂家维修手册上指定牌号的制动液。
至此，造成该车辆故障的原因终于找到：车辆多次使用制动后，制动液受热沸腾后在管路系统产生气体，是造成这台奥迪轿车制动“踏空”的直接原因。（如图8所示）
因此，将原来选取用的博世BOSCH- DOT4/HZY4制动液从系统中全部卸下，改选用奥迪轿车原装机动车制动液LB-000-750-AU，按工作规程对制动系统进行排气和紧固后，经过反复的试车，制动“踏空”故障不再出现。
经过对此车进行的跟踪反馈，制动系统工况良好，再无出现过制动“踏空”故障，制动“踏空”安全隐患故障彻底排除。
5 本次故障排除的心得体会与启发
经以上分析，得到的启发是，影响制动“踏空”的因素虽很多，但是，承修方对这种车型的制动液重视不够，缺乏相关车型的《维修保养手册》等资料，以及对该车型的专用检测仪器、设备和维修理念的肤浅理解，维修技术人员只根据传统的老经验，土办法等对车辆故障进行判断和维修，制定的检修方案和采取排除方法缺少精细的工作流程。不但耽误了车辆的故障排除时间，也使误判及重复拆卸的工序对零件造成第二次损坏，增大了汽车的维修费用，给客户造成了更大的损失。
在汽車维修实践中，一定要把握故障的规律，本着严谨耐心，杜绝粗心大意和投机取巧的心态，更不能凭借所谓的经验盲目地进行维修，必须养成严谨、科学和规范的维修习惯，有些隐患往往是在工作中一时疏忽造成的，对汽车驾驶与行人的安全带来灾难性的隐患，因此，只有善于总结经验，吸取教训，提高对汽车故障的精准判断技能，才能成为一名出色的汽车维修管理者。
参考文献：
[1]李巍编著《奥迪轿车结构原理与维修》，辽宁科学技术出版社 2008年6月.
[2]徐晓齐、李巍编著《奥迪轿车维修手册》，化学工业出版社 2012年2月.
[3]徐晓齐《奥迪轿车故障诊断与维修案例》，化学工业出版社 2014年3月.
[4]吴立安《汽车故障诊断与排除》，天津科学技术出版社 2010年1月.