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1．设计任务及要求1．1基本任务设计一个能模拟进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车，危险现场如图1所示。危险现场的通道起点距危险现场1．3m，通道宽35cm．画有1cm宽的黑色中心线，危险现场为直径1m的圆形平面，1．5cm＊1．5cm的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内，现场所有边界均为宽为2cm的黑线。