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一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究
一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究
来源 :集美大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dy_dj
【摘 要】
:
根据操纵性指数K、T与船舶旋回圈轨迹的关系,利用MATLAB的Simulink工具箱建立一阶船舶操纵运动动态仿真模型,实现了对船舶旋回圈的动态描述.通过对试验样本仿真结果的定量与
【作 者】
:
于军民
邵哲平
【机 构】
:
集美大学航海学院
【出 处】
:
集美大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
船舶操纵运动模型
T指数
动态仿真
操纵性指数
K指数
船舶旋回性
ship maneuveringmodel of the motionindex numbe
【基金项目】
:
福建省青年科技人才创新基金
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根据操纵性指数K、T与船舶旋回圈轨迹的关系,利用MATLAB的Simulink工具箱建立一阶船舶操纵运动动态仿真模型,实现了对船舶旋回圈的动态描述.通过对试验样本仿真结果的定量与定性分析,验证了利用此模型仿真的可行性.
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