一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究

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根据操纵性指数K、T与船舶旋回圈轨迹的关系,利用MATLAB的Simulink工具箱建立一阶船舶操纵运动动态仿真模型,实现了对船舶旋回圈的动态描述.通过对试验样本仿真结果的定量与定性分析,验证了利用此模型仿真的可行性.
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