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The Impulse Excitation Joint Servo Drive Design and Adaptive Backstepping Control of Humanoid Robots
The Impulse Excitation Joint Servo Drive Design and Adaptive Backstepping Control of Humanoid Robots
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gg42201
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Keqiang Bai
Minzhou Luo
Tao Li
Jue Wu
【机 构】
:
Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China“,”Department of Automation, S
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2018年1期
【关键词】
:
adaptive backstepping control
bionic robot
drive integration design
impulse exci
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本文通过对荣华二采区10<
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