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20世纪90年代初Glayman首次利用腹腔镜技术进行肾切除手术。此后泌尿外科腹腔镜手术发展十分迅速，其中以腹腔镜肾上腺手术最为成熟。1992年Gagfier最早报道了腹腔镜肾上腺切除术（1aparoscopic adrenalectomy，LA）。随后许多学者在手术指征、手术方式、手术技巧、手术并发症、术后康复、术后复发等方面进行了深入的探讨，并且与开放手术进行了长时间、多方面的反复比较，