【摘 要】
：
【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水
【机 构】
：
南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室,苏州市相城区农业局
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFD0300908);苏北科技专项(BN2015042)
论文部分内容阅读
【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机播量控制系统。该系统在田间播种作业时,由设计的测速轮采集机具作业速度,结合设定的目标播种量和机具作业速度,依据播量控制策略得到排种轴理论转速;利用PID调速算法和编码器测到的排种轴反馈转速对直流电机进行闭环控制,可在线无极调节播量,从而实现精准播种。【结果】该系统排种电机空载时转速调整时间
其他文献
<正>随着医学科学的发展,各项护理操作技术也在不断地更新。静脉留置针在临床护理中的应用,它使有钢针输液变为无钢针输液,是一次护理技术的变革,也是静脉输液发展的必然趋势
欧阳修《醉翁亭记》成文后，天下传诵，家至户到。纵观历代《醉翁亭记》的流传散布，在刻印传抄等纸本传播外．还通过石刻、音乐和书画等跨文本的方式传播。在石刻方面，北宋曾三次刻石
“5+3”一体化培养模式是对原有七年制临床专业培养模式的进一步改革,而住院医师规范化培训作为毕业后教育的重要组成部分,也是必不可少的。超声医学科作为在临床诊断的重要
<正>"徐松安作品展"于2011年12月15日下午3:00在武汉美术馆中庭隆重举行。本次展览共展出徐松安先生的花鸟、书法、篆刻、山水等80余件作品。徐松安(1911-1969)武汉人。又名
在最近一次解题教学中,笔者结合一个具体的题目,引导学生从图形和条件入手,积极展开联想,然后将得到的结论进行多种组合,进而得到了问题的不同解决方法,起到了很好的教学效果
目的探讨敷胸散治疗小儿肺炎的疗效观察及护理方法。方法98例儿童肺炎患者随机分为试验组49例,对照组49例,所有患儿均进行基础治疗,对照组进行小儿常规护理。试验组在对照组
目的研究更年期女性的骨质疏松情况，并以此分析营养干预模式应用的相关效果。方法选取60例更年期女性骨质疏松患者作为本次的研究对象，对患者的骨质疏松情况进行分析，并评价营养
突破公众参与有效性瓶颈依赖于对公众参与权的依法确认、不断充实及有效保护。鉴于我国对公众参与权的研究比较迟缓、参与权制度发展仍然非常缓慢的现实困境,应当在准确界定
在高水平足球竞技比赛中，战术创造性至关重要，它对比赛的胜负具有巨大影响。战术创造性是足球运动员培养的重要环节，也是足球后备人才选拔体系中的重要内容。本文通过文献资料法
为响应国家“供给侧改革”的号召,配合创新驱动战略,在产业用领域形成材料、技术等方面的多重优势,2016年12月21-22日江苏省产业用纺织品行业协会在南京召开。业内企业家代表