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提出了利用构造系统的Lyapunov不等式的对称正定解,采用放大矩阵不等式的新方法,通过对鲁棒反馈控制系统不确定项进行结构表出,基于二次反馈策略构造系统的反馈镇定控制器。首先得到不确定线性时滞鲁棒系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞反馈系统鲁棒镇定的充分条件。所给出的定理争件易于表达,由于参数少而容易检验。