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悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题,其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统(Electromagnetic Suspension System,简称EMS),实现了稳定悬浮。相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的响应速度明显增加。系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器。悬浮仿真实验表明,系统具有很好的适应性,也获得了较高的控制精度。