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为解决行星齿轮虚拟装配中的准确定位问题,针对单行星轮机构的干涉问题,提出对齐装配面确定装配关系的基本方法,针对多行星轮装配问题,推导了行星轮的相对转角公式,提出了一种多行星轮虚拟装配的方法。最后以机器人用RV250减速器为例,完成了无干涉装配,为机构运动和动力学分析打下了基础。
行星齿轮机构的虚拟装配方法研究
【摘 要】
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为解决行星齿轮虚拟装配中的准确定位问题,针对单行星轮机构的干涉问题,提出对齐装配面确定装配关系的基本方法,针对多行星轮装配问题,推导了行星轮的相对转角公式,提出了一
【机 构】
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大连交通大学;
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2004年期
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