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咳咳，先说明一下，我们扫地机器人可不是为了让人类变得更懒而诞生的。一开始，人们制造我们，是为了让我们在一些摩天大楼、高层建筑和面积很大的展览馆、体育馆里工作。因为如果要靠人力清扫这些地方，实在是太费劲了。不但需要几十个甚至上百个人从早到晚地工作，而且由于这些地方总是有人来回走来走去，刚被打扫干净的地方，很快又会被弄脏。这样，科学家们就想到应该发明一种机器，可以不知疲倦、随时随地执行清扫任务。于是，经过反复的钻研，我们就来到这个世界上啦。
别看我们的样子很简单，就是一个个圆圆的、扁扁的金属“盒子”。但我们工作起来可都非常勤快！当我们在地面上滑动的时候，就会先用“肚子”下面的小刷子把地面上的灰尘都刷起来，再启动真空吸尘系统，将灰尘和杂物都吸进“肚子”里的垃圾收纳盒。等我们“走”过去之后，这块地面就变得干干净净了。
听上去这些都好像轻而易举，可是别忘了，我们不像你们人类那样，有眼睛可以看到前面的东西。所以对我们来说，最麻烦的事情就是——会撞到周围的各种障碍物上！为此，人类也想了很多办法，应用各种各样的高科技，来帮助我们“看路”。一开始是利用红外线传感。让我们根据红外线反射回来的光波，来判断前方是否有物体。但红外线的反射是有条件的。如果前面的物体是深色的，那么它的反射就会变弱。我们的判断也就会受到干扰，无法确定前面到底有没有障碍物。
因此，科学家建议我们还是向鲸鱼、海豚、蝙蝠学习，采用超声波技术，探测和判断自己所在的空间方位。这种技术可以大大提高我们的“眼力”，减少磕磕碰碰的事情发生。
除此之外，我们的身上都带着一块可充电的镍氢电池。每天在使用之前，人们都会把我们放在充电器上充好电，之后，再把需要执行清扫任务的时间、路线和模式，都先在我们身上的这块液晶控制板上设定好。现在，请把我们放到地上，我们就要开始“上班”啦！
Iclean384工作日志
2016.01.12 7：10 am
开机。
已预约7：00 am ～10：00 am 执行清扫命令。默认设定随机清扫。
执行随机清扫命令中……
今天是我上岗开始工作的第11天。我对室内的工作环境已比较熟悉。通常我会先从自己晚上睡觉的客厅角落出发，开始一天的工作。根据电脑记录的数据计算，这个客厅面积已超过40平方米，需要我自动切换到交叉清扫模式。也就是沿着屋子的边线来回反复清扫。如果地上没有丢着小主人的玩具或零食口袋的话，这项工作只需40分钟左右即可完成。
下面是最具挑战性的工作，我要进入主人的卧室进行清扫。虽然主人已经起床了，但由于熊宝还在地上睡觉，我决定采用延边清扫模式。也就是自动沿着房间的边线慢慢清扫，同时保持声音不超过60分贝，尽量不要惊醒这个总是舔得我一身口水的家伙……
接下来，我会开始清扫厨房。这个地区的杂物和桌椅较多，为防万一，我自动切换到螺旋式清扫，也就是绕着圈圈前进！这种模式可以方便我对一些灰尘和垃圾较多的地方进行重点清扫，保证将它们清理干净……呃，这几块鸡蛋壳真够噎人的！
2016.01.15 9：10 am
执行螺旋清扫命令中……
天啊，今天这屋子里真够乱的！到处都是熊宝的毛，我已经不敢想象到了春天它换毛的时候会发生什么！我的垃圾盒一定会被装满……哦，我撞到床头柜了吗？好像是撞到了……
意外事件：碰撞1
虽然我采用了超声探测技术，一旦发现前面有障碍物，就会自动执行减速并绕行。但由于边界距离设计的关系，我还是无法准确地判断角落特别是死角的情况。所以在这些地方被碰撞是在所难免的。好在我的外壳应该足够结实……咦，这又是什么情况？
警告：前方障碍。
执行绕行命令中……
有点奇怪。不过，如果主人忘了拉窗帘，那么我的探测系统会自动将窗帘判断为障碍物，同样提示我绕行。这种情况就不能怪我了。
2016.01.16 11：25 am
警告：前方障碍
执行绕行命令中……
警告：前方障碍
执行绕行命令中……执行失败
意外事件：碰撞1
意外事件：碰撞2
住手！别再把我往沙发底下推了！这个高度我根本不可能钻过去！虽然我承认世界上有一些超薄款的扫地机器人，机身厚度只有6厘米。但它们的电池和垃圾盒也都要做得很小才行！喂，再这样我就要关机了！
2016.01.16 4：50 pm
警告：低电量状态
执行自动回充命令中……
充电桩充电桩充电桩！快！不要挡我的路！这一天真是折腾得我精疲力竭，连刷子都磨得好疼。人们总是认为机器人是不知道累的，但就算我不知道，我的电池也知道啊！
警告：前方障碍
执行绕行命令中……
闪开熊宝，我现在真的没心情跟你玩儿！虽然安装了2000毫安的超大电池，但要把一套大屋子从头扫到尾，对大多数机器人来说都是很难完成的任务。特别是在家具很多的情况下，绕的弯子越多，消耗的电量也会越多。幸好，我配备了自动低电量回充功能，在电池的电量下降到临界值时，就会自动开始搜索寻找充电桩，以便及时回到指定的充电位置……啊，终于看到我的宝贝充电桩了！
执行充电命令中……
累死我了……ZZZZZZ
2016.01.21 10：30 am
执行延边清扫命令中……
今天主人把我借给了邻居使用。由于工作环境比较陌生，我已经发生了好几次碰撞。为防万一，我把前进速度放得很慢很慢。虽然我很担心这样下去，电量会不会在完成全部清扫之前就被耗尽……
警告：前方障碍 执行绕行命令中……
警告：前方危险
执行后退命令中……
嗯？这里有……楼梯？天啊，怎么没人告诉我这是在楼上工作！从楼梯上摔下去对我来说可是致命的危险！好在我有防跌落的程序设计。可以自动检测到前方出现的楼梯和其他危险情况。至于楼梯上的灰尘和垃圾，实在对不起，还是请长着腿的人来清扫吧。
2016.01.24 8：30 am
不行主人！我的说明书上写着的，不能在卫生间使用！就算是干燥的卫生间也不行！救命！
执行螺旋清扫命令中……
警告：毛刷出错
警告：转向轮出错
意外事件：缠绕1
好吧，现在你们知道了吧？我不能在卫生间工作不光是因为怕水，更重要的是，我的轮子、刷子都很怕被掉下来的长头发缠住！虽然总是有人希望我们能够帮忙清扫这些麻烦的东西，但很抱歉，目前我们还不具备这种功能……再见，我要关机了。但愿主人能把我的刷子清理干净……
2016.01.21 11：05 am
执行螺旋清扫命令中……
警告：前方障碍
执行爬坡程序中……
哎哟，这是什么东西？我的刷子！我的垃圾盒！坚持住！哦，谢天谢地总算爬过来了！这个程序是为了防止我卡在厚厚的地毯边缘设计的。实际只要地面上出现一些隆起的东西，我就能翻越过去。不过刚才的这个好像不是地毯啊……千万别告诉我是口香糖和拖鞋！
2016.01.26 关机休息中
今天我终于得到了一天的休息。这是因为小主人在赶着写寒假作业，不能吵到他。其实，我已经比普通的吸尘器要强多了。它们工作时的噪音一般都在70分贝以上，而扫地机器人的噪音一般在60分贝左右，有些还带有低噪音设计，可以把工作噪音控制在50分贝左右。当然，我是没办法了解人类的听觉的。也许有时他们就是觉得我们很吵、很吵、很吵……
2016.01.30 9：50 am
执行交叉清扫命令中……
执行螺旋清扫命令中……
警告：前方障碍
执行绕行命令中……
意外事件：碰撞1
意外事件：停止前进
什么？发生了什么事情？我怎么动不了啦？谁来帮帮我！好像是轮子被什么东西卡住了！这下糟糕了，主人他们应该都出门了吧，现在家里只有我一个人……哦，不，是机器人，我该怎么办？
执行SOS求救程序中……
虽然电脑自动执行了这个求救程序，但在附近没有人的情况下，显然是没有用的。唉，看来我只能在这里坚持到电量耗尽，然后关机了。咦，等等，那是什么？
哇，熊宝！原来你在家，太好了！快来帮我！用鼻子拱一下试试……嗯，不行，好像卡得有点紧。不不不，别咬，我的壳很硬，会硌坏你的牙。还是用爪子扒拉吧。使劲！对，再来一下——
执行绕行命令中……
哈哈哈，我又能动弹了！谢谢了，熊宝。喂，别舔我了，我不是你的饭盆啊！
警告：前方障碍
警告：前方障碍
好吧，除了给熊宝当玩具，看来我今天什么也干不了了……
别看我们的样子很简单，就是一个个圆圆的、扁扁的金属“盒子”。但我们工作起来可都非常勤快！当我们在地面上滑动的时候，就会先用“肚子”下面的小刷子把地面上的灰尘都刷起来，再启动真空吸尘系统，将灰尘和杂物都吸进“肚子”里的垃圾收纳盒。等我们“走”过去之后，这块地面就变得干干净净了。
听上去这些都好像轻而易举，可是别忘了，我们不像你们人类那样，有眼睛可以看到前面的东西。所以对我们来说，最麻烦的事情就是——会撞到周围的各种障碍物上！为此，人类也想了很多办法，应用各种各样的高科技，来帮助我们“看路”。一开始是利用红外线传感。让我们根据红外线反射回来的光波，来判断前方是否有物体。但红外线的反射是有条件的。如果前面的物体是深色的，那么它的反射就会变弱。我们的判断也就会受到干扰，无法确定前面到底有没有障碍物。
因此，科学家建议我们还是向鲸鱼、海豚、蝙蝠学习，采用超声波技术，探测和判断自己所在的空间方位。这种技术可以大大提高我们的“眼力”，减少磕磕碰碰的事情发生。
除此之外，我们的身上都带着一块可充电的镍氢电池。每天在使用之前，人们都会把我们放在充电器上充好电，之后，再把需要执行清扫任务的时间、路线和模式，都先在我们身上的这块液晶控制板上设定好。现在，请把我们放到地上，我们就要开始“上班”啦！
Iclean384工作日志
2016.01.12 7：10 am
开机。
已预约7：00 am ～10：00 am 执行清扫命令。默认设定随机清扫。
执行随机清扫命令中……
今天是我上岗开始工作的第11天。我对室内的工作环境已比较熟悉。通常我会先从自己晚上睡觉的客厅角落出发，开始一天的工作。根据电脑记录的数据计算，这个客厅面积已超过40平方米，需要我自动切换到交叉清扫模式。也就是沿着屋子的边线来回反复清扫。如果地上没有丢着小主人的玩具或零食口袋的话，这项工作只需40分钟左右即可完成。
下面是最具挑战性的工作，我要进入主人的卧室进行清扫。虽然主人已经起床了，但由于熊宝还在地上睡觉，我决定采用延边清扫模式。也就是自动沿着房间的边线慢慢清扫，同时保持声音不超过60分贝，尽量不要惊醒这个总是舔得我一身口水的家伙……
接下来，我会开始清扫厨房。这个地区的杂物和桌椅较多，为防万一，我自动切换到螺旋式清扫，也就是绕着圈圈前进！这种模式可以方便我对一些灰尘和垃圾较多的地方进行重点清扫，保证将它们清理干净……呃，这几块鸡蛋壳真够噎人的！
2016.01.15 9：10 am
执行螺旋清扫命令中……
天啊，今天这屋子里真够乱的！到处都是熊宝的毛，我已经不敢想象到了春天它换毛的时候会发生什么！我的垃圾盒一定会被装满……哦，我撞到床头柜了吗？好像是撞到了……
意外事件：碰撞1
虽然我采用了超声探测技术，一旦发现前面有障碍物，就会自动执行减速并绕行。但由于边界距离设计的关系，我还是无法准确地判断角落特别是死角的情况。所以在这些地方被碰撞是在所难免的。好在我的外壳应该足够结实……咦，这又是什么情况？
警告：前方障碍。
执行绕行命令中……
有点奇怪。不过，如果主人忘了拉窗帘，那么我的探测系统会自动将窗帘判断为障碍物，同样提示我绕行。这种情况就不能怪我了。
2016.01.16 11：25 am
警告：前方障碍
执行绕行命令中……
警告：前方障碍
执行绕行命令中……执行失败
意外事件：碰撞1
意外事件：碰撞2
住手！别再把我往沙发底下推了！这个高度我根本不可能钻过去！虽然我承认世界上有一些超薄款的扫地机器人，机身厚度只有6厘米。但它们的电池和垃圾盒也都要做得很小才行！喂，再这样我就要关机了！
2016.01.16 4：50 pm
警告：低电量状态
执行自动回充命令中……
充电桩充电桩充电桩！快！不要挡我的路！这一天真是折腾得我精疲力竭，连刷子都磨得好疼。人们总是认为机器人是不知道累的，但就算我不知道，我的电池也知道啊！
警告：前方障碍
执行绕行命令中……
闪开熊宝，我现在真的没心情跟你玩儿！虽然安装了2000毫安的超大电池，但要把一套大屋子从头扫到尾，对大多数机器人来说都是很难完成的任务。特别是在家具很多的情况下，绕的弯子越多，消耗的电量也会越多。幸好，我配备了自动低电量回充功能，在电池的电量下降到临界值时，就会自动开始搜索寻找充电桩，以便及时回到指定的充电位置……啊，终于看到我的宝贝充电桩了！
执行充电命令中……
累死我了……ZZZZZZ
2016.01.21 10：30 am
执行延边清扫命令中……
今天主人把我借给了邻居使用。由于工作环境比较陌生，我已经发生了好几次碰撞。为防万一，我把前进速度放得很慢很慢。虽然我很担心这样下去，电量会不会在完成全部清扫之前就被耗尽……
警告：前方障碍 执行绕行命令中……
警告：前方危险
执行后退命令中……
嗯？这里有……楼梯？天啊，怎么没人告诉我这是在楼上工作！从楼梯上摔下去对我来说可是致命的危险！好在我有防跌落的程序设计。可以自动检测到前方出现的楼梯和其他危险情况。至于楼梯上的灰尘和垃圾，实在对不起，还是请长着腿的人来清扫吧。
2016.01.24 8：30 am
不行主人！我的说明书上写着的，不能在卫生间使用！就算是干燥的卫生间也不行！救命！
执行螺旋清扫命令中……
警告：毛刷出错
警告：转向轮出错
意外事件：缠绕1
好吧，现在你们知道了吧？我不能在卫生间工作不光是因为怕水，更重要的是，我的轮子、刷子都很怕被掉下来的长头发缠住！虽然总是有人希望我们能够帮忙清扫这些麻烦的东西，但很抱歉，目前我们还不具备这种功能……再见，我要关机了。但愿主人能把我的刷子清理干净……
2016.01.21 11：05 am
执行螺旋清扫命令中……
警告：前方障碍
执行爬坡程序中……
哎哟，这是什么东西？我的刷子！我的垃圾盒！坚持住！哦，谢天谢地总算爬过来了！这个程序是为了防止我卡在厚厚的地毯边缘设计的。实际只要地面上出现一些隆起的东西，我就能翻越过去。不过刚才的这个好像不是地毯啊……千万别告诉我是口香糖和拖鞋！
2016.01.26 关机休息中
今天我终于得到了一天的休息。这是因为小主人在赶着写寒假作业，不能吵到他。其实，我已经比普通的吸尘器要强多了。它们工作时的噪音一般都在70分贝以上，而扫地机器人的噪音一般在60分贝左右，有些还带有低噪音设计，可以把工作噪音控制在50分贝左右。当然，我是没办法了解人类的听觉的。也许有时他们就是觉得我们很吵、很吵、很吵……
2016.01.30 9：50 am
执行交叉清扫命令中……
执行螺旋清扫命令中……
警告：前方障碍
执行绕行命令中……
意外事件：碰撞1
意外事件：停止前进
什么？发生了什么事情？我怎么动不了啦？谁来帮帮我！好像是轮子被什么东西卡住了！这下糟糕了，主人他们应该都出门了吧，现在家里只有我一个人……哦，不，是机器人，我该怎么办？
执行SOS求救程序中……
虽然电脑自动执行了这个求救程序，但在附近没有人的情况下，显然是没有用的。唉，看来我只能在这里坚持到电量耗尽，然后关机了。咦，等等，那是什么？
哇，熊宝！原来你在家，太好了！快来帮我！用鼻子拱一下试试……嗯，不行，好像卡得有点紧。不不不，别咬，我的壳很硬，会硌坏你的牙。还是用爪子扒拉吧。使劲！对，再来一下——
执行绕行命令中……
哈哈哈，我又能动弹了！谢谢了，熊宝。喂，别舔我了，我不是你的饭盆啊！
警告：前方障碍
警告：前方障碍
好吧，除了给熊宝当玩具，看来我今天什么也干不了了……