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咳咳,先说明一下,我们扫地机器人可不是为了让人类变得更懒而诞生的。一开始,人们制造我们,是为了让我们在一些摩天大楼、高层建筑和面积很大的展览馆、体育馆里工作。因为如果要靠人力清扫这些地方,实在是太费劲了。不但需要几十个甚至上百个人从早到晚地工作,而且由于这些地方总是有人来回走来走去,刚被打扫干净的地方,很快又会被弄脏。这样,科学家们就想到应该发明一种机器,可以不知疲倦、随时随地执行清扫任务。于是,经过反复的钻研,我们就来到这个世界上啦。
别看我们的样子很简单,就是一个个圆圆的、扁扁的金属“盒子”。但我们工作起来可都非常勤快!当我们在地面上滑动的时候,就会先用“肚子”下面的小刷子把地面上的灰尘都刷起来,再启动真空吸尘系统,将灰尘和杂物都吸进“肚子”里的垃圾收纳盒。等我们“走”过去之后,这块地面就变得干干净净了。
听上去这些都好像轻而易举,可是别忘了,我们不像你们人类那样,有眼睛可以看到前面的东西。所以对我们来说,最麻烦的事情就是——会撞到周围的各种障碍物上!为此,人类也想了很多办法,应用各种各样的高科技,来帮助我们“看路”。一开始是利用红外线传感。让我们根据红外线反射回来的光波,来判断前方是否有物体。但红外线的反射是有条件的。如果前面的物体是深色的,那么它的反射就会变弱。我们的判断也就会受到干扰,无法确定前面到底有没有障碍物。
因此,科学家建议我们还是向鲸鱼、海豚、蝙蝠学习,采用超声波技术,探测和判断自己所在的空间方位。这种技术可以大大提高我们的“眼力”,减少磕磕碰碰的事情发生。
除此之外,我们的身上都带着一块可充电的镍氢电池。每天在使用之前,人们都会把我们放在充电器上充好电,之后,再把需要执行清扫任务的时间、路线和模式,都先在我们身上的这块液晶控制板上设定好。现在,请把我们放到地上,我们就要开始“上班”啦!
Iclean384工作日志
2016.01.12 7:10 am
开机。
已预约7:00 am ~10:00 am 执行清扫命令。默认设定随机清扫。
执行随机清扫命令中……
今天是我上岗开始工作的第11天。我对室内的工作环境已比较熟悉。通常我会先从自己晚上睡觉的客厅角落出发,开始一天的工作。根据电脑记录的数据计算,这个客厅面积已超过40平方米,需要我自动切换到交叉清扫模式。也就是沿着屋子的边线来回反复清扫。如果地上没有丢着小主人的玩具或零食口袋的话,这项工作只需40分钟左右即可完成。
下面是最具挑战性的工作,我要进入主人的卧室进行清扫。虽然主人已经起床了,但由于熊宝还在地上睡觉,我决定采用延边清扫模式。也就是自动沿着房间的边线慢慢清扫,同时保持声音不超过60分贝,尽量不要惊醒这个总是舔得我一身口水的家伙……
接下来,我会开始清扫厨房。这个地区的杂物和桌椅较多,为防万一,我自动切换到螺旋式清扫,也就是绕着圈圈前进!这种模式可以方便我对一些灰尘和垃圾较多的地方进行重点清扫,保证将它们清理干净……呃,这几块鸡蛋壳真够噎人的!
2016.01.15 9:10 am
执行螺旋清扫命令中……
天啊,今天这屋子里真够乱的!到处都是熊宝的毛,我已经不敢想象到了春天它换毛的时候会发生什么!我的垃圾盒一定会被装满……哦,我撞到床头柜了吗?好像是撞到了……
意外事件:碰撞1
虽然我采用了超声探测技术,一旦发现前面有障碍物,就会自动执行减速并绕行。但由于边界距离设计的关系,我还是无法准确地判断角落特别是死角的情况。所以在这些地方被碰撞是在所难免的。好在我的外壳应该足够结实……咦,这又是什么情况?
警告:前方障碍。
执行绕行命令中……
有点奇怪。不过,如果主人忘了拉窗帘,那么我的探测系统会自动将窗帘判断为障碍物,同样提示我绕行。这种情况就不能怪我了。
2016.01.16 11:25 am
警告:前方障碍
执行绕行命令中……
警告:前方障碍
执行绕行命令中……执行失败
意外事件:碰撞1
意外事件:碰撞2
住手!别再把我往沙发底下推了!这个高度我根本不可能钻过去!虽然我承认世界上有一些超薄款的扫地机器人,机身厚度只有6厘米。但它们的电池和垃圾盒也都要做得很小才行!喂,再这样我就要关机了!
2016.01.16 4:50 pm
警告:低电量状态
执行自动回充命令中……
充电桩充电桩充电桩!快!不要挡我的路!这一天真是折腾得我精疲力竭,连刷子都磨得好疼。人们总是认为机器人是不知道累的,但就算我不知道,我的电池也知道啊!
警告:前方障碍
执行绕行命令中……
闪开熊宝,我现在真的没心情跟你玩儿!虽然安装了2000毫安的超大电池,但要把一套大屋子从头扫到尾,对大多数机器人来说都是很难完成的任务。特别是在家具很多的情况下,绕的弯子越多,消耗的电量也会越多。幸好,我配备了自动低电量回充功能,在电池的电量下降到临界值时,就会自动开始搜索寻找充电桩,以便及时回到指定的充电位置……啊,终于看到我的宝贝充电桩了!
执行充电命令中……
累死我了……ZZZZZZ
2016.01.21 10:30 am
执行延边清扫命令中……
今天主人把我借给了邻居使用。由于工作环境比较陌生,我已经发生了好几次碰撞。为防万一,我把前进速度放得很慢很慢。虽然我很担心这样下去,电量会不会在完成全部清扫之前就被耗尽……
警告:前方障碍 执行绕行命令中……
警告:前方危险
执行后退命令中……
嗯?这里有……楼梯?天啊,怎么没人告诉我这是在楼上工作!从楼梯上摔下去对我来说可是致命的危险!好在我有防跌落的程序设计。可以自动检测到前方出现的楼梯和其他危险情况。至于楼梯上的灰尘和垃圾,实在对不起,还是请长着腿的人来清扫吧。
2016.01.24 8:30 am
不行主人!我的说明书上写着的,不能在卫生间使用!就算是干燥的卫生间也不行!救命!
执行螺旋清扫命令中……
警告:毛刷出错
警告:转向轮出错
意外事件:缠绕1
好吧,现在你们知道了吧?我不能在卫生间工作不光是因为怕水,更重要的是,我的轮子、刷子都很怕被掉下来的长头发缠住!虽然总是有人希望我们能够帮忙清扫这些麻烦的东西,但很抱歉,目前我们还不具备这种功能……再见,我要关机了。但愿主人能把我的刷子清理干净……
2016.01.21 11:05 am
执行螺旋清扫命令中……
警告:前方障碍
执行爬坡程序中……
哎哟,这是什么东西?我的刷子!我的垃圾盒!坚持住!哦,谢天谢地总算爬过来了!这个程序是为了防止我卡在厚厚的地毯边缘设计的。实际只要地面上出现一些隆起的东西,我就能翻越过去。不过刚才的这个好像不是地毯啊……千万别告诉我是口香糖和拖鞋!
2016.01.26 关机休息中
今天我终于得到了一天的休息。这是因为小主人在赶着写寒假作业,不能吵到他。其实,我已经比普通的吸尘器要强多了。它们工作时的噪音一般都在70分贝以上,而扫地机器人的噪音一般在60分贝左右,有些还带有低噪音设计,可以把工作噪音控制在50分贝左右。当然,我是没办法了解人类的听觉的。也许有时他们就是觉得我们很吵、很吵、很吵……
2016.01.30 9:50 am
执行交叉清扫命令中……
执行螺旋清扫命令中……
警告:前方障碍
执行绕行命令中……
意外事件:碰撞1
意外事件:停止前进
什么?发生了什么事情?我怎么动不了啦?谁来帮帮我!好像是轮子被什么东西卡住了!这下糟糕了,主人他们应该都出门了吧,现在家里只有我一个人……哦,不,是机器人,我该怎么办?
执行SOS求救程序中……
虽然电脑自动执行了这个求救程序,但在附近没有人的情况下,显然是没有用的。唉,看来我只能在这里坚持到电量耗尽,然后关机了。咦,等等,那是什么?
哇,熊宝!原来你在家,太好了!快来帮我!用鼻子拱一下试试……嗯,不行,好像卡得有点紧。不不不,别咬,我的壳很硬,会硌坏你的牙。还是用爪子扒拉吧。使劲!对,再来一下——
执行绕行命令中……
哈哈哈,我又能动弹了!谢谢了,熊宝。喂,别舔我了,我不是你的饭盆啊!
警告:前方障碍
警告:前方障碍
好吧,除了给熊宝当玩具,看来我今天什么也干不了了……
别看我们的样子很简单,就是一个个圆圆的、扁扁的金属“盒子”。但我们工作起来可都非常勤快!当我们在地面上滑动的时候,就会先用“肚子”下面的小刷子把地面上的灰尘都刷起来,再启动真空吸尘系统,将灰尘和杂物都吸进“肚子”里的垃圾收纳盒。等我们“走”过去之后,这块地面就变得干干净净了。
听上去这些都好像轻而易举,可是别忘了,我们不像你们人类那样,有眼睛可以看到前面的东西。所以对我们来说,最麻烦的事情就是——会撞到周围的各种障碍物上!为此,人类也想了很多办法,应用各种各样的高科技,来帮助我们“看路”。一开始是利用红外线传感。让我们根据红外线反射回来的光波,来判断前方是否有物体。但红外线的反射是有条件的。如果前面的物体是深色的,那么它的反射就会变弱。我们的判断也就会受到干扰,无法确定前面到底有没有障碍物。
因此,科学家建议我们还是向鲸鱼、海豚、蝙蝠学习,采用超声波技术,探测和判断自己所在的空间方位。这种技术可以大大提高我们的“眼力”,减少磕磕碰碰的事情发生。
除此之外,我们的身上都带着一块可充电的镍氢电池。每天在使用之前,人们都会把我们放在充电器上充好电,之后,再把需要执行清扫任务的时间、路线和模式,都先在我们身上的这块液晶控制板上设定好。现在,请把我们放到地上,我们就要开始“上班”啦!
Iclean384工作日志
2016.01.12 7:10 am
开机。
已预约7:00 am ~10:00 am 执行清扫命令。默认设定随机清扫。
执行随机清扫命令中……
今天是我上岗开始工作的第11天。我对室内的工作环境已比较熟悉。通常我会先从自己晚上睡觉的客厅角落出发,开始一天的工作。根据电脑记录的数据计算,这个客厅面积已超过40平方米,需要我自动切换到交叉清扫模式。也就是沿着屋子的边线来回反复清扫。如果地上没有丢着小主人的玩具或零食口袋的话,这项工作只需40分钟左右即可完成。
下面是最具挑战性的工作,我要进入主人的卧室进行清扫。虽然主人已经起床了,但由于熊宝还在地上睡觉,我决定采用延边清扫模式。也就是自动沿着房间的边线慢慢清扫,同时保持声音不超过60分贝,尽量不要惊醒这个总是舔得我一身口水的家伙……
接下来,我会开始清扫厨房。这个地区的杂物和桌椅较多,为防万一,我自动切换到螺旋式清扫,也就是绕着圈圈前进!这种模式可以方便我对一些灰尘和垃圾较多的地方进行重点清扫,保证将它们清理干净……呃,这几块鸡蛋壳真够噎人的!
2016.01.15 9:10 am
执行螺旋清扫命令中……
天啊,今天这屋子里真够乱的!到处都是熊宝的毛,我已经不敢想象到了春天它换毛的时候会发生什么!我的垃圾盒一定会被装满……哦,我撞到床头柜了吗?好像是撞到了……
意外事件:碰撞1
虽然我采用了超声探测技术,一旦发现前面有障碍物,就会自动执行减速并绕行。但由于边界距离设计的关系,我还是无法准确地判断角落特别是死角的情况。所以在这些地方被碰撞是在所难免的。好在我的外壳应该足够结实……咦,这又是什么情况?
警告:前方障碍。
执行绕行命令中……
有点奇怪。不过,如果主人忘了拉窗帘,那么我的探测系统会自动将窗帘判断为障碍物,同样提示我绕行。这种情况就不能怪我了。
2016.01.16 11:25 am
警告:前方障碍
执行绕行命令中……
警告:前方障碍
执行绕行命令中……执行失败
意外事件:碰撞1
意外事件:碰撞2
住手!别再把我往沙发底下推了!这个高度我根本不可能钻过去!虽然我承认世界上有一些超薄款的扫地机器人,机身厚度只有6厘米。但它们的电池和垃圾盒也都要做得很小才行!喂,再这样我就要关机了!
2016.01.16 4:50 pm
警告:低电量状态
执行自动回充命令中……
充电桩充电桩充电桩!快!不要挡我的路!这一天真是折腾得我精疲力竭,连刷子都磨得好疼。人们总是认为机器人是不知道累的,但就算我不知道,我的电池也知道啊!
警告:前方障碍
执行绕行命令中……
闪开熊宝,我现在真的没心情跟你玩儿!虽然安装了2000毫安的超大电池,但要把一套大屋子从头扫到尾,对大多数机器人来说都是很难完成的任务。特别是在家具很多的情况下,绕的弯子越多,消耗的电量也会越多。幸好,我配备了自动低电量回充功能,在电池的电量下降到临界值时,就会自动开始搜索寻找充电桩,以便及时回到指定的充电位置……啊,终于看到我的宝贝充电桩了!
执行充电命令中……
累死我了……ZZZZZZ
2016.01.21 10:30 am
执行延边清扫命令中……
今天主人把我借给了邻居使用。由于工作环境比较陌生,我已经发生了好几次碰撞。为防万一,我把前进速度放得很慢很慢。虽然我很担心这样下去,电量会不会在完成全部清扫之前就被耗尽……
警告:前方障碍 执行绕行命令中……
警告:前方危险
执行后退命令中……
嗯?这里有……楼梯?天啊,怎么没人告诉我这是在楼上工作!从楼梯上摔下去对我来说可是致命的危险!好在我有防跌落的程序设计。可以自动检测到前方出现的楼梯和其他危险情况。至于楼梯上的灰尘和垃圾,实在对不起,还是请长着腿的人来清扫吧。
2016.01.24 8:30 am
不行主人!我的说明书上写着的,不能在卫生间使用!就算是干燥的卫生间也不行!救命!
执行螺旋清扫命令中……
警告:毛刷出错
警告:转向轮出错
意外事件:缠绕1
好吧,现在你们知道了吧?我不能在卫生间工作不光是因为怕水,更重要的是,我的轮子、刷子都很怕被掉下来的长头发缠住!虽然总是有人希望我们能够帮忙清扫这些麻烦的东西,但很抱歉,目前我们还不具备这种功能……再见,我要关机了。但愿主人能把我的刷子清理干净……
2016.01.21 11:05 am
执行螺旋清扫命令中……
警告:前方障碍
执行爬坡程序中……
哎哟,这是什么东西?我的刷子!我的垃圾盒!坚持住!哦,谢天谢地总算爬过来了!这个程序是为了防止我卡在厚厚的地毯边缘设计的。实际只要地面上出现一些隆起的东西,我就能翻越过去。不过刚才的这个好像不是地毯啊……千万别告诉我是口香糖和拖鞋!
2016.01.26 关机休息中
今天我终于得到了一天的休息。这是因为小主人在赶着写寒假作业,不能吵到他。其实,我已经比普通的吸尘器要强多了。它们工作时的噪音一般都在70分贝以上,而扫地机器人的噪音一般在60分贝左右,有些还带有低噪音设计,可以把工作噪音控制在50分贝左右。当然,我是没办法了解人类的听觉的。也许有时他们就是觉得我们很吵、很吵、很吵……
2016.01.30 9:50 am
执行交叉清扫命令中……
执行螺旋清扫命令中……
警告:前方障碍
执行绕行命令中……
意外事件:碰撞1
意外事件:停止前进
什么?发生了什么事情?我怎么动不了啦?谁来帮帮我!好像是轮子被什么东西卡住了!这下糟糕了,主人他们应该都出门了吧,现在家里只有我一个人……哦,不,是机器人,我该怎么办?
执行SOS求救程序中……
虽然电脑自动执行了这个求救程序,但在附近没有人的情况下,显然是没有用的。唉,看来我只能在这里坚持到电量耗尽,然后关机了。咦,等等,那是什么?
哇,熊宝!原来你在家,太好了!快来帮我!用鼻子拱一下试试……嗯,不行,好像卡得有点紧。不不不,别咬,我的壳很硬,会硌坏你的牙。还是用爪子扒拉吧。使劲!对,再来一下——
执行绕行命令中……
哈哈哈,我又能动弹了!谢谢了,熊宝。喂,别舔我了,我不是你的饭盆啊!
警告:前方障碍
警告:前方障碍
好吧,除了给熊宝当玩具,看来我今天什么也干不了了……