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本文综述了多关节操作器的运动学和动力学研究成果,指出了当前的研究动向.
机器人的运动学与动力学
【摘 要】
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本文综述了多关节操作器的运动学和动力学研究成果,指出了当前的研究动向.
【机 构】
：
浙江大学,浙江大学杭州,杭州,杭州
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1990年1期
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