【摘 要】
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针对非结构化道路因场景干扰因素多而难以准确检测的问题,文中提出了一种基于最大熵和边缘信息相结合的非结构化道路检测算法。根据熵值大的地方,图像灰度相对较均匀;熵值小
【基金项目】
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国家自然科学基金(61772328);上海市科委地方能力建设项目(15590501300)~~
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针对非结构化道路因场景干扰因素多而难以准确检测的问题,文中提出了一种基于最大熵和边缘信息相结合的非结构化道路检测算法。根据熵值大的地方,图像灰度相对较均匀;熵值小的地方,图像灰度离散性较大的特性,采用二维最大熵做道路初分割。同时,结合道路边缘信息解决道路检测因光照不均、阴影和水迹等因素干扰而导致道路检测不准确的问题。实验结果表明,该算法能够准确检测出光照、阴影、水迹的路面,并且不受道路类型的影响,满足实时性要求。
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