【摘 要】
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The space-air-ground integrated network(SAGIN) combines the superiority of the satellite,aerial,and ground communications,which is envi-sioned to provide high-precision positioning ability as well as seamless connectivity in the 5G and Be-yond 5G (B5G) sy
【机 构】
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Department of Electronic Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China;Beijing National Resea
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The space-air-ground integrated network(SAGIN) combines the superiority of the satellite,aerial,and ground communications,which is envi-sioned to provide high-precision positioning ability as well as seamless connectivity in the 5G and Be-yond 5G (B5G) systems.In this paper,we propose a three-dimensional SAGIN localization scheme for ground agents utilizing multi-source information from satellites,base stations and unmanned aerial vehicles(UAVs).Based on the designed scheme,we derive the positioning performance bound and establish a dis-tributed maximum likelihood algorithm to jointly esti-mate the positions and clock offsets of ground agents.Simulation results demonstrate the validity of the SA-GIN localization scheme and reveal the effects of the number of satellites,the number of base stations,the number of UAVs and clock noise on positioning per-formance.
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