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以4,4’-二异氰酸二苯甲烷(4,4’-MDI)为硬段,聚醚二元醇(N210)为软段,并加入不同含量的环氧树脂E-51为改性剂,采用内乳化法制备了一系列环氧树脂改性的MDI型水性聚氨酯乳液。通过傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对水性聚氨酯的结构进行了表征,并对聚氨酯涂膜的硬度、耐冲击性等性能进行了表征和研究。结果表明,当E-51的加入量为4%-6%时,乳液及涂膜的综合性能最佳。