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本文针对传统支持向量机路径规划方法的不足,利用Type-2模糊集处理系统模糊信息的能力,设计全新的Type-2模糊支持向量机模型;通过对工业机器人运动轨迹数据分析和运动特征提取,建立了工业机器人Type-2模糊支持向量机轨迹规划算法;在多论域的空间结构下,实现对工业机器人路径规划算法模糊信息和随机信息的有效分析和处理,提升工业机器人路径规划系统的自学习能力和性能。