【摘 要】
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设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。本设计由STM32F4处理器,陀螺仪、OLED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控
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设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。本设计由STM32F4处理器,陀螺仪、OLED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统。陀螺仪经姿态解算为系统提供PID精确控制风机转速的数据[1]。在驱动方面,采用脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN7971,能够很好的对直流风机的转速、方向、启停等多种工作状态进行快速、准确控制,达到对激光笔位置的控制。在控制电源方面,采用了LDO线性稳压芯片,电源波纹小,保证系统的稳定运行。本系统实现了风力摆在仅受直流风
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