【摘 要】
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三维空间中运动物体在不同时刻将处于空间不同位置,物体在空间的运动互相独立。怎样才能得到在两不同时刻空间运动物体的对应关系(Correspondence)以及求出各个物体的运动参
【机 构】
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北方交通大学信息科学研究所,北方交通大学信息科学研究所北京100044,北京100044
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三维空间中运动物体在不同时刻将处于空间不同位置,物体在空间的运动互相独立。怎样才能得到在两不同时刻空间运动物体的对应关系(Correspondence)以及求出各个物体的运动参数,这就产生了空间运动物体的匹配、识别以及运动参数估算问题。本文提出一种改进的点特征匹配算法。它是基于点匹配来匹配空间运动物体及估算物体运动参数的方法。算法首先在观察点集合中取出一个由四点组成的四面体,再从参考点集合中搜索对应的四面体,根据距离准则与体积准则,求得初始正确的四点匹配;其后每次从剩下的观察点集合中取出一点,在参考点集合
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