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在虚拟样机技术的基础上,对基于单轮修正控制策略的ABS性能进行了联合仿真研究。利用多体动力学软件建立了某轿车的十四自由度虚拟样机仿真模型;在MATLAB/S imu link环境下建立ABS制动器及其基于单轮修正的控制模型;并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合,构成研究ABS性能的联合仿真模型。在两种分离路面上通过比较几种不同控制策略下的仿真结果,说明了单轮修正控制策略使车辆能在兼顾其制动距离与制动时间的前提下,提高其直线制动工况下的方向稳定性。