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针对目前常用的弧齿锥齿轮存在的工艺复杂等因素,提出一种新的锥齿轮传动原理--斜航式法向圆弧锥齿轮传动,其齿廓面为节锥面上斜航曲线的法向等距线.其最大的优点是便于在数控机床上加工.推导了节锥面斜航线方程,并给出了相关性质.讨论了其几何参数设计方法和加工工艺,并用实验验证了原理的正确性和工艺的可行性.