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针对传统着陆控制策略下着陆安全性不足的问题,对某大载荷无人机安全着陆纵向控制策略进行设计。在分析原因的基础上,根据对象无人机的特性和操作机构研究设计高安全性的着陆纵向控制方案和控制结构,并进行仿真对比分析。结果表明:该设计在保留一定着陆精度的同时,能极大地提升无人机的抗风着陆性能,并有效改善无人机适应不同环境以及工况的能力。