【摘 要】
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本设计是一台能够应用于石油行业,代替放射性测井工作人员搬运、安放放射性物质的智能搬运机器人.机器人采用飞思卡尔半导体公司16位单片机MC9S12DG128B作为控制核心,嵌入μ
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本设计是一台能够应用于石油行业,代替放射性测井工作人员搬运、安放放射性物质的智能搬运机器人.机器人采用飞思卡尔半导体公司16位单片机MC9S12DG128B作为控制核心,嵌入μ C/OS-Ⅱ实时操作系统,融合了传感器技术实时监测现场温度湿度,图像等信息,机器人采用越野性能优越的履带式结构,速度控制应用PD控制,并配有液晶显示屏LCD1602显示运行状态及参数,通过标准RS232无线通讯可远程连接PC上位机软件,通过操作控制器遥控机器人,控制距离可达300米.
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