仿人生物医学工程的近期进展

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1 DEKA手臂系统DEKA手臂系统(DEKA Arm System)于2014年5月9日获美国FDA批准上市。与以往的意识控制助残机械臂不同的是,DEKA手臂系统可以接收患者残肢处肌肉收缩的电信号,将肌电图(EMG)电极传输信号转换成多达10种的肢体动作,完成使用钥匙和锁、料理食物、吃饭、使用拉链和梳头等动作。美国国防部高级研究项目局(DARPA)曾指出,“为了接近人类手臂的自然状态,这个手臂系统具有与一个成年人相同的大小、质量、形状和握力”。除机械手臂系统外,该公司还研发了iBot疾病人行动机器人 1 DEKA arm system DEKA arm system (DEKA Arm System) on May 9, 2014 by the US FDA approved the listing. Different from the traditional consciousness-control disabled robot, the DEKA arm system can receive the electric signal of contracting muscles of the patient’s stump, convert the EMG electrode transmission signal into up to 10 kinds of limb movements, and complete the use of the key And lock, food, eat, use zipper and comb the hair and other movements. The Department of Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) has pointed out: “This arm system has the same size, mass, shape and grip as an adult in order to be close to the natural state of the human arm.” In addition to the robotic arm system, the company has also developed iBot sick human motion robots
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