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在国家自然科学基金的支持下，中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所陈韦课题组在碳管／石墨烯高浓度分散及液晶性取向结构调控研究的基础上，成功发展了高性能碳管和石墨烯柔性电极材料，重点研究了天然生物高分子／碳管／离子液体“三明治”复合结构的新型驱动器，同时实现了生物相容性、空气低压（〈3V）稳定电致伸缩、类天然肌肉驱动特性，