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Trajectory planning for biped robot walking on uneven terrain - Taking stepping as an example
【机 构】
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SchoolofElectronicandInformationEngineering,AdvancedRoboticsDepartment
【出 处】
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智能技术学报
【发表日期】
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2016年3期
【基金项目】
：
This material is based upon work funded by State Key Laboratory of Robotics and System （HIT） Foundation of China under Grant No. SKLRS-2012-MS-06, China Postdoctoral Science Foundation under Grant No.
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