【摘 要】
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由于永磁同步磁阻电机（PMSRM）具有功率密度大、调速范围宽、效率高、体积小和质量轻等特点,广泛应用于高功率密度和高可靠性电动作器的设计中。然而在同步坐标系下对电机的磁场
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由于永磁同步磁阻电机（PMSRM）具有功率密度大、调速范围宽、效率高、体积小和质量轻等特点,广泛应用于高功率密度和高可靠性电动作器的设计中。然而在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦时,无法实现d、q轴电压分别直接控制d、q轴电流。针对此问题提出了在模型中增加相应的控制模块,减化速度电压和互感项,将d-q轴变量进行解耦,各个轴上的分量控制转化为两个相互独立通道控制变量,同时通过电流反馈补偿,设计了速度控制器,将其应用于PMSRM的速度控制中。仿真表明,该速度控制器具有较好的鲁棒性和动态速度控制性
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