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提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。
市区车辆GPS／DR组合导航系统的研究
【摘 要】
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提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。
【机 构】
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北京航空航天大学第五研究室,山东省交通厅,东南大学
【出 处】
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中国公路学报
【发表日期】
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0年ZGGL901.012期
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