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电价是激励电动汽车参与电网调度的重要因素,如何通过协商确定合理的激励电价是双方重点关注的问题之一。针对该问题,研究了在多代理情况下电动汽车参与电力系统调峰调度时的谈判策略,建立了计及多代理的两阶段电动汽车放电电价谈判模型。首先,根据电动汽车代理商和电力公司的成本核算和对对方成本的预估,计算得到多个谈判参与者可接受的价格区间。然后,将得到的价格区间代入两阶段谈判模型中,第一阶段各参与者进行试探性报价,第二阶段各参与者相互之间通过学习更新自身报价,并最终获得电动汽车放电电价。最后,对提出的模型进行算例仿真,验证模型的合理性和有效性。