切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
变电站智能巡检机器人系统设计
变电站智能巡检机器人系统设计
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnlh007
【摘 要】
:
针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点,设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人,并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略
【作 者】
:
赵璠璠
【机 构】
:
山西西山蓝焰煤层气有限责任公司
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2020年10期
【关键词】
:
变电站
巡检
智能机器人
substationpatrol inspectionintelligent robot
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点,设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人,并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明,机器人具有良好的运动性能,在变电站检修中具有一定应用价值。
其他文献
(六)涂料与涂装
本期公布的专利信息是2007年上半年国家知识产权局公布的有关表面处理系列类专利信息。如需专利全文,请与我部联系。联系人:吴海玲;电话:020-61302516。
期刊
建立药品查询监督机制是医院现代化管理必要手段
在本世纪后半叶,医院药学发生了两次重大改革,一次是60年代中期兴起的“临床药学”热潮,再一次就是80年代末提出、90年代初明确的“药学保健”(PharmaceuticalCare)[1],后者是前者的延续与发展。美国医院药师协
期刊
药品管理
查询监督
现代化管理
高中物理教学中如何培养学生的批判性思维
我们所说的物理批判性思维是指对我们所涉及的相关物理实验以及一些物理知识进行严格的思考、分析、研究以及评价。因此我们要在学习物理的过程中要善于引导学生发现错误,积
期刊
高中物理
培养
学生
批判性思维
心舒口服液的稳定性考察
目的:预测心舒口服液的稳定性,为临床提供贮存期依据。方法:采用经典恒温加速试验法,分别在55、65、75、85℃恒温条件下,在不同间隔时间内取样用HPLC法测定心舒口服液中有效成分阿魏酸的含量。
期刊
心舒口服液
阿魏酸
化学动力学
稳定性
艾斯能—治疗阿尔茨海默氏病的新药
期刊
阿尔茨海默病
药物治疗
艾斯能
胆碱酯酶抑制剂
钢管高速镀铜的设计与实现方法
针对小直径钢管镀铜速度提高后存在镀层不牢、光亮度差等问题,对镀铜设备进行了改进,并采用一种环型喷嘴进行喷射搅拌,提出一种新的高速镀铜的工艺流程方案:该方案使镀铜速度提高
期刊
高速镀铜
铜管
电镀设备
喷射搅拌
工艺流程
high speed copper plating steel tube plating equipment
中交四航局自主研发的防腐涂料获国家发明专利
日前,中国交通建设集团所属中交四航局自主开发的“湿面固化重防腐涂料”通过国家知识产权局审查,并获发明专利权。
期刊
重防腐涂料
国家发明专利
自主研发
国家知识产权局
发明专利权
建设集团
泡沫玻璃废料综合循环经济利用的标准研究
本文主要研究以泡沫玻璃废料为主要原料,按配方选择适当的粘结剂和发泡剂,再利用发泡工艺生产出具有优良性能的泡沫玻璃发泡保温制品,用于墙体隔墙板、建筑外墙、屋面的隔热
期刊
泡沫玻璃废料
发泡
循环利用
紫外分光光度法测定盐酸曲马多胶囊的含量
目的:寻找一种快速简便的方法测定盐酸曲马多胶囊含量。方法:根据盐酸曲马多的紫外吸收特征,建立了紫外分光光度法测定盐酸曲马多胶囊含量的方法。同时做了两种方法的对照实验。
期刊
盐酸曲马多
紫外分光光度法
平均粒重
贮备液
行走在现实与梦想的边缘:《不归单程路》
故事梗概:残酷、封闭而且被主流遗忘的边缘环境里,边缘青年班卡和阿桑只能应和时代这种沉沦的节奏,被动地堕落.为了维持生计并为母亲寄去微薄的生活费,善良的阿桑不得不去"适
期刊
泰国
《不归单程路》
故事梗概
影片欣赏
导演
彭顺
人文内涵
美学思想
与本文相关的学术论文