基于模糊PID的滑模摊铺机自动找平系统

来源 :流体传动与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liyang0ly

【摘要】

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为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度, 通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型, 并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自

【作者】

：

赵素素孟凡虎李传平

【机构】

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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

【出处】

：

流体传动与控制

【发表日期】

：

2016年5期

【关键词】

：

摊铺机模糊PID控制自动找平系统 paverfuzzy PID controlautomatic leveling system

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为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度, 通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型, 并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自适应PID控制器的摊铺机的自动找平系统的仿真模型并进行仿真分析.结果表明：引入模糊自适应PID控制改进后的系统较普通PID在响应速度和动态品质方面的控制效果都有很大的提升, 即改进后的自动找平系统更能保证路面滑模施工的平整度.

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