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利用图论知识，可将多自由度多行星架周转轮系的复杂结构简化为拓扑图．根据拓扑图建立所有基本回路的回路线性方程，解方程之后可对轮系进行运动分析．只有当构件的两轴线平行时，两轴的转速才能代数相加减．当齿轮和行星架的轴线不平行时，提出了两对标准直齿圆锥齿轮的基本回路方程．基本回路算法解决了由于结构复杂使运动分析陷入困难的问题，线性方程的求解能在计算机上容易地实现．