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随着我国人口老龄化程度的不断加深,人口红利的逐渐减少,企业用工成本逐年上升.部分企业为了减轻劳动力成本上升的压力开始逐渐用工业机器人替代劳动力,本文在此背景下以制造业为例,通过构建均衡模型,求得了企业引入工业机器人的比例以及时间,并针对我国实行“机器换人”过程中面临的问题及挑战提出了相应的政策建议.