【摘 要】
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针对现在海湖河面垃圾逐渐增多,而人工打捞又存在很大不便等问题,对传统的人工打捞设备做了大胆的设想,准备研发出一款基于机器视觉识别的有限水域智能清洁系统.该系统采用机
【机 构】
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山东科技大学先进制造技术研究中心,山东 青岛,266590
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针对现在海湖河面垃圾逐渐增多,而人工打捞又存在很大不便等问题,对传统的人工打捞设备做了大胆的设想,准备研发出一款基于机器视觉识别的有限水域智能清洁系统.该系统采用机器视觉目标识别方法,利用水面目标的最佳路径和自主避障的智能算法,融合GSM导航系统以及人工智能控制等技术来寻找目标,优化船体外表,动力源于步进电机、蓄电池、风能和太阳能等混合发电动力系统,最终实现绿色高性能、智能清洁水面垃圾.
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