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为实现新型电动轮椅的差速转向和驱动控制,建立了电动轮椅差速转向运动模型,并根据模型进行了其运动仿真和PID控制参数确定,在此基础上设计开发出一种基于dsPIC30F的电动轮椅电机控制器,同时提出了一种通过检测换向电流脉动来实现电机测速的新方法。通过实际的硬件电路设计和软件开发以及试验,证明该控制器能够通过实时监测并控制电动轮椅左右车轮的转速及转速差实现其转向和驱动。