【摘 要】
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基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也
【机 构】
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新疆新能集团有限责任公司乌鲁木齐电力建设调试所,国网新疆电力有限公司电力科学研究院,西安科技大学电气与控制工程学院
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基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件,为保证对二维码的准确判断,在初始化摄像头时,加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码,如果合法,则每一张二维码都将被写入指令,从而使小车执行相应二维码程序。另外,为了保障舵机与驱动电机动作流畅,系统采用了位置式PID算法,当追踪目标出现偏差时进行修正,为整个二维码追踪过程提供保障。
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