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针对矿井视频中普遍存在的分辨率低、模糊、噪声大、光线变化等现象提出一种适合井下复杂环境的拼接算法.算法利用互功率谱相位信息实现图像快速粗匹配,确定重叠区域后引入样本主成分分析,用降维后的SIFT算法提取不变特征,通过改进的RANSAC结合L-M非线性优化迭代求精投影矩阵,最后根据图像数据相关性制定提升小波多分辨率融合规则,较好实现无缝拼接.实验证明新算法对复杂环境具有一定鲁棒性,拼接准确、平滑,有助于更好把握全局信息.