【摘 要】
：
电动汽车用永磁同步电机(PMSM)工作于有限能量供电条件下,其铁损对驱动系统的影响不容忽略.对此,首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型,并建立了其端口受控Hamilton模型
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院; 山东工商学院信息与电子工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61034007,50977054,51277116);山东大学自主创新基金项目(2010JC003,2011DX007);国家973计划项目(2013CB035600)
论文部分内容阅读
电动汽车用永磁同步电机(PMSM)工作于有限能量供电条件下,其铁损对驱动系统的影响不容忽略.对此,首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型,并建立了其端口受控Hamilton模型;然后利用互联和阻尼配置及能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton镇定控制;最后分析了阻尼参数和铁损对电机转速的影响.仿真结果表明,Hamilton控制可实现系统的快速镇定;系统可有效抑制负载扰动;考虑铁损有助于提高电动汽车PMSM驱动系统的控制性能和控制精度.
其他文献
间充质干细胞(MSC)是一类具有自我更新、增殖和多向分化潜能的干细胞,具有向内、中、外3个胚层包括肌腱、韧带、肝细胞、心肌细胞和骨髓基质细胞等分化、发育的潜能。有研究
郑玄在注释群经时,往往称引谶纬,且常有转"纬"为"说"的现象。后人因误读《礼记正义》所引《郑志》,多信从汉末禁绝谶纬之说,并将其归因为党锢之祸。此说实乃孔颖达、贾公彦等
<正>卷帙浩繁的档案资源,记载了极其丰富的政治、经济、科技、文化等历史信息,蕴含着大量的历史经验教训,是党和国家以及全社会的宝贵财富。档案所具有的资政襄政、社会构建
本文首先运用数量分析法对西北五省区经济活力进行排位。其结果是：青海经济活力综合指数低于陕西和新疆,高于宁夏和甘肃,位居西北五省区第三。在此基础上,梳理和分析了制约青
纳米技术是一门在纳米级研究物质的新兴学科,为生物技术和农业等领域都提供了先进的应用方法。随着当今纳米科学技术的飞速发展,纳米材料在工业范围内的应用变的非常普遍,这
面对无可逃避的时代语境,庐隐和石评梅的文学表达具有一体两面的共性和个性,但最终都在"神话爱"和"英雄梦"的幻灭中留下女性解放先行者的空谷足音和累累创伤。经由自恋、恋物
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题,将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分,以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型.基于序优化思想,
戴钧衡承袭了乃师方东树的学术思想,尊崇宋学,强调经世致用。其所著《书传补商》一书,宗主程朱,推尊《蔡传》,重视对《尚书》中义理的阐发,可谓桐城派治经的一大代表作。戴氏
《春秋·成公十六年》所记载的"雨木冰",是已知的现存文献中最早的关于冻雨形成雨凇这一气候现象的记录。而自唐代以来,以至于当今的许多学者把"雨木冰"理解为雾凇现象,以及
针对传统的支持向量机(SVM)算法在数据不均衡的情况下分类效果不理想的缺陷,为了提高SVM算法在不均衡数据集下的分类性能,提出一种新型的逐级优化递减欠采样算法.该算法去除