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针对视觉导航中路径彩色图像数据量大、维数高,引导标线检测算法耗时较长的问题,提出一种基于颜色特征聚类的快速标线检测算法。在分析常见的标线检测算法特征基础上,建立彩色图像的颜色稀疏矩阵,隔行检测疑似标线的颜色特征点,计算各特征点之间的近邻系数,利用近邻函数法对颜色特征点聚类分析,找出特征点最多的目标类作为标线,按路径结构将特征点连通,并提供路径导航信息。实验结果表明,与传统颜色空间转换和基于霍夫变换的边缘检测算法相比,该算法运算速度较快,能够满足实时性要求。