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文中分析了在PCM/FM遥测地面接收设备中广泛采用的比相单通道单脉冲测角原理借助数学模型阐述了遥测系统自跟踪信号实现过程。利用ADS软件仿真了遥测自跟踪信号并进行结果分析形象地阐述了PCM/FM遥测地面接收设备中方位误差信号和俯仰误差信号的合成过程对研究和调试遥测系统中自跟踪分系统具有一定的参考价值。