【摘 要】
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一、鲁棒调节器定义“鲁棒”就是强壮的意思,鲁棒调节器指的是它有很强的抗干扰能力和适应性能。上面介绍的状态调节器,最优调节器以及输出调节器都无法克服装置参数的变化,
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一、鲁棒调节器定义“鲁棒”就是强壮的意思,鲁棒调节器指的是它有很强的抗干扰能力和适应性能。上面介绍的状态调节器,最优调节器以及输出调节器都无法克服装置参数的变化,而鲁棒调节器能够克服装置参数变化对控制系统带来的影响。
First, the definition of robust regulator “Robust” is strong meaning, robust regulator means that it has a strong anti-interference ability and adaptive performance. The state regulator, the optimal regulator and the output regulator described above can not overcome the variations of the device parameters, and the robust regulator can overcome the influence of the device parameter changes on the control system.
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