连杆机构结构分解的自动化

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连杆机构分析的基本思想是按照某种规律将机构分解为一系列基本单元,对单元进行分析,再由单元之间的约束关系得到机构整体的分析。在广义型转化理论的基础上,研究了机构分解的算法,实现了连杆机构结构分解的自动化。
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