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研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden图像雅可比矩阵实现视觉伺服控制。通过微夹钳自动定位与夹取实验,验证了该方法的有效性。
基于视觉伺服的自主微装配方法
【摘 要】
：
研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden图
【机 构】
：
武汉工程大学计算机科学与工程学院,武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室,华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
：
2011年20期
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