【摘 要】
：
考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD
【机 构】
：
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
【基金项目】
：
辽宁省博士启动基金(20111054);辽宁省教育厅基金(L2011052)资助项目
论文部分内容阅读
考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流。仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能。
其他文献
《普通高中音乐课程标准》（实验）将高中音乐课程划分为一个必修模块和五个选修模块。这种以模块形式出现的课程，在高中尚属首次。那么，在没有现成的可供借鉴的经验的前提下，为了体
动画是一门综合的视觉艺术语言,已经成为人们生活中不可缺少的艺术门类。场景、剧情、角色是动画最基本的三要素。场景服务于剧情,在动画中有不可替代的功能,对剧情发展起到
本文不是从具体设计方法入手来谈居住区景观设计,而主要从思想意识的角度来进行探讨。首先概述了我国居住区景观的发展历程,总结出了居住区景观的特性,然后分析了存在的一些
依托江苏省地震局和常州市地震局项目中“标准钻孔探测及第四纪地层剖面建立”和“跨断层钻孔探测与断层活动性鉴定”专题。城市第四纪活断层探测中,第四纪地层划分与对比、
红皮病型银屑病是银屑病中少见的严重类型之一。该病的经典治疗方案疗效有限而不令人满意。一些生物制剂(如依那西普、英夫利西单抗)已成为红皮病型银屑病不可忽视的新兴治疗
近年来,多旋翼无人飞行器及其相关产品已经走进人们的视野,引起了广泛学者和大众的关注。多旋翼无人飞行器相比于其他无人机具有结构新颖、操作灵活、可垂直起降、悬停稳定、
目的:通过对温胃贴穴位贴敷治疗脾胃虚寒型慢性胃炎的阶段性临床疗效的观察,评价温胃贴治疗脾胃虚寒型慢性胃炎的疗效。研究方法:选取符合病例选择标准的60例脾胃虚寒型慢性
目的探讨预见性护理应用于有暴力行为的男性精神分裂症患者的护理效果。方法将188例有暴力行为的男性精神分裂症患者按随机数字表法分为观察组和对照组,两组均给予常规护理,
苏轼对时间的思考由来已久,他长期以来一直陷于人生有限与宇宙永恒的矛盾中,在贬谪黄州时期,站在历史与哲理的高度之上,他最终实现了对人生有限性的超越“。夜雨对眠”意象贯