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车辆弯道防抱制动系统仿真分析研究
车辆弯道防抱制动系统仿真分析研究
来源 :拖拉机与农用运输车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cuilu206
【摘 要】
:
考虑到车辆弯道制动时车轮垂直栽荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮栽荷转移的变化以及制动器制动力矩的变
【作 者】
:
方锡邦
孙习武
【机 构】
:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
拖拉机与农用运输车
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
整车模型
制动防抱系统
仿真
模糊控制
Entire vehicle model Anti-lock braking system Simulation Fuz
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考虑到车辆弯道制动时车轮垂直栽荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮栽荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果,对开发和改进ABS系统有一定的意义。
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