【摘 要】
：
为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶
【机 构】
：
南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;南京景曜智能科技有限公司,江苏南京211100
论文部分内容阅读
为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小于0
其他文献
延安时期,在中共中央大力发展新民主主义文化思想的指导下,延安市设立的各级各类图书馆(室)和资料室有60多个。随着图书馆(室)数量的增多,迫切需要成立一个统一的具有协调性的图书馆组织机构,在这种情况下,延安市图书馆协会应运而生。图书馆协会成立之后,制订了一系列工作目标,开展了多项活动,在促进馆际间图书交流、促进馆员业务学习、加强图书馆各项制度及标准的建设方面做了大量工作。
运用文献计量法、主题分析法,针对学界与学者关于我国图书馆数据素养研究现状进行分析,研究主题包括数据素养概念与内容、图书馆在数据素养中的角色、图书馆数据素养教育、图
网络数据研究已经成为当下最普遍的社会科学研究形式之一,社交媒体平台上海量的用户数据也成为学者们重要的研究数据来源,但此类研究中存在诸多伦理风险,也未形成规范社交媒
为了实现对金属表面V型裂纹深度的快速检测,本文研究了声表面波与一定深度范围内的V型裂纹的作用过程,采用有限元方法模拟了热弹机制下,线性脉冲激光源激发的声表面波信号在
2019年底,一位退休的同事发消息问我图片怎么查, “想问一下,知道一幅油画作品,怎样查找该油画的作者.”我心想,这还不简单,于是简单回复她说, “试试百度识图.”同事接着又
通过梳理1980-2020年间我国国家层面未成年人阅读推广政策文本的发展历程,围绕着未成年人阅读权利、阅读内容、阅读兴趣、阅读方式、阅读服务五个方面需要解决的问题,对政策文本进行分类和探析,归纳总结出政策内容体系具有权威性、规范性、实践性、科学性、系统性等特征,提出加强政策主体协同合作,制定兼顾公平与效率的政策内容,建立政策评估体系的对策及建议。
随着政策的不断推进,研学旅行成为文化旅游和教育界关注的重点,公共图书馆作为公共文化教育机构,在中小学研学旅行的热潮下应充分发挥自身作用.本文介绍了日本国立国会图书馆
磁悬浮热解石墨片的光驱转动提供了一种光能向动能转换的途径,对该现象的研究在能量转换领域中具有重要意义.使用等效磁荷法计算永磁体磁场的空间分布,接着对热解石墨片的受
采用一种仿真优化驻留时间分布和修形工艺的方法.通过在离子源出光口处添加光阑来改变离子束的束形,在MATLAB软件上模拟不同光阑尺寸的离子束并按照不同的叠加间距对其进行修
当前乡村图书馆的发展环境既有乡村文化危机和乡村居民阅读障碍的不利影响,也有实施乡村振兴战略的政策机遇。为适应乡村振兴战略要求,乡村图书馆的功能定位应该是为乡村居民提供教育服务和信息服务、发挥文化治理功能、保护乡村文化多样性、充当乡村社区中心和参与乡村文化产业发展。而发挥乡村图书馆的内在功能,则需要采取因地制宜地推进乡村图书馆管理体制创新、大力开展阅读关怀活动、发挥图书馆传统服务方式的作用以及推广数字阅读、实施乡村文化保护及传承等措施。