【摘 要】
：
工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提
【机 构】
：
中国科学院大学,中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司
论文部分内容阅读
工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式Ether CAT主站的解决方案。首先采用RT Patch在AM3358处理器平台上实现嵌入式实时Linux系统,然后使用Ig H Ether CAT Master开源组件在其上构建嵌入式实时Ether CAT主站。最后在数控系统中对嵌入式Ether CAT主站进行了测试,测试结果表明,构建的嵌入式实时Ether CAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。
其他文献
为全面真实了解城市寄宿制小学生心理健康水平及现状，正确认识存在的问题，分析寄宿对小学生心理健康的影响，探索心理健康与成长环境的关系，以便于科学、有效地开展心理健康教育，采
斑块型银屑病是一种皮损表现为境界清楚的红色斑块,上覆成层银白色鳞屑的炎症性疾病,属寻常型银屑病常见且难治分型。医家多以“血燥”“血瘀”论治。笔者认为斑块型银屑病缠
仲裁是解决国际施工合同争议的通行方法。然而,如果合同签署之初没有认真研究、起草合同的仲裁条款,而且一旦进入仲裁也没有对仲裁程序进行周密管理,最后很可能得到与预想完
目的探讨带状疱疹的治疗要点。方法选取本院2013年至今收治的184例带状疱疹患者作为观察对象,分析带状疱疹的治疗原则及各期的治疗方法。结果经过内外兼治的方法 184例患者均
山西临汾空气自动监测数据造假事件以来,各级环保部门都开展了气站运维质量专项检查,进一步规范和加强了气站运维和监管工作。当前环境空气自动监测系统社会化运维下,防范数
持弓是小提琴演奏的基本组成部分,弓法则是其重要表现形式。运弓技术在小提琴演奏中不仅可以展现演奏者的整体水平,还是掌握发音色关键因素。因此,掌握正确的小提琴运弓技巧,
江西温泉度假区的景观规划设计与开发中存在的问题,主要体现在雷同化建设,过分"人本化",认识边缘化等方面。从中外温泉度假地的景观规划与设计的情况和经验来看,江西省政府在
近几年,随着移动互联网及移动设备技术的逐渐成熟,智能手机移动互联网应用正深刻影响着人们衣食住行的各个方面。智能手机移动互联网应用凭借其操作简易、便携性、良好的交互
标准体系构建是国家科技管理信息系统建设的一项重要的基础性工作。文章以信息系统建设对标准化的需求为导向，参考与借鉴相关国际标准、国家标准和行业标准，以及国内其他领域在
鱼鳞册是封建时代统治阶级为征派赋役和保护封建土地所有权而编制的土地登记簿,是管理土地、交纳田赋的重要档案资料。兰溪在宋嘉定十年、明洪武十九年、清康熙六年、同治四